Инновации

Легкий цифровой аэрофотосъемочный комплекс «Аэро ГИС»

применение на всех типах ЛА, включая сверхлегкие;
индикация экипажу границ кадров в масштабе съемки во время полета;
автоматический поворот фотокамеры на угол сноса;
автоматическое управление затвором фотокамеры по заданному перекрытию стереопар.

Наименование	Выполняемая функция
1. Поворотная платформа	монтаж АФА на воздушном судне; автоматический разворот АФА на угол сноса.
2. Цифровой фотоаппарат	формирование и регистрация изображения.
3. Бортовой компьютер	обработка и хранение снимков.
4. Карманный компьютер (КПК)	установка параметров залета; индикация текущих параметров залета; управление спуском затвора АФА с обеспечением заданного продольного перекрытия снимков; расчет индикации границ снимков в масштабе съемки.
5. Контроллер	согласование управляющих сигналов КПК с поворотной платформой АФА.
6. GPRS приемник	координатная привязка траектории движения воздушного судна и центров снимков.
7. Датчик магнитного курса	регистрация магнитного курса движения воздушного судна.

Легкий цифровой аэрофотосъемочный комплекс (ЦАК) разработан компанией «АэроГИС» на основе аэрофотоаппарата Rollei для выполнения крупномасштабной съемки с использованием малой авиации. В состав комплекса входит поворотная платформа с шаговым двигателем и микропроцессорным контроллером, компактная бортовая навигационная система на основе компьютера типа Pocket PC и GPS приемника, электронный магнитный компас и цифровой аэрофотоаппарат. Вместо цифрового АФА Rollei возможно использование других цифровых фотоаппаратов. Для этого необходима лишь доработка узла крепления камеры на поворотную платформу и подключение сигнала управления затвором.

В процессе выполнения аэрофотосъемки ЦАК автоматически выполняет следующие функции:

Измерение величины сноса и разворот АФА для компенсации сноса летательного аппарата перед каждым срабатыванием затвора с точностью не хуже ±1 градуса;
Измерение высоты фотографирования и истинной скорости летательного аппарата по данным GPS приемника, вычисление точного времени срабатывания затвора учетом высоты, скорости и заданного продольного перекрытия с точностью не хуже ±1%;
Вывод на экран бортовой навигационной системы в реальном времени карты местности, трека движения летательного аппарата, центров фотографирования и границ отснятых кадров;
Вывод обратного отсчета времени до следующего спуска затвора, а так же предупреждений пилоту об отклонении от заданных параметров залета;

Комплекс работает следующим образом:

Перед выполнением работ в бортовую навигационную систему (БНС) вводится расчетная высота фотографирования, фокусное расстояние АФА и продольное перекрытие в процентах. В процессе работы в БНС поступают данные об истинном курсе от GPS приемника и о магнитном курсе от электронного магнитного компаса. На основании этих данных вычисляется угол сноса летательного аппарата и выдается управляющий сигнал для разворота поворотной платформы для компенсации сноса. БНС так же вычисляет момент срабатывания затвора по данным GPS приемника о высоте, путевой скорости и заданного продольного перекрытия. В рассчетный момент времени БНС выдает сигнал спуска затвора на цифровой АФА.

В системе предусмотрен режим боковой съемки. Для этого АФА устанавливается на платформу в наклонном положении. После каждого снимка платформа разворачивается на 180 градусов, таким образом, АФА оказывается наклонен в одну сторону для всех четных снимков и в другую сторону для всех нечетных.

В 2005 г. аэрофотосъемочный комплекс использовался для выполнения аэрофотосъемочных работ на вертолете Робинсон R44 и самолете АН-2 с цифровыми камерами Rollei (22 Мпикс) и Canon EOS 20D (8,5 Мпикс). Выполнены съемки для составления топопланов масштаба 1:2000 в Алтайском крае и нескольких населенных пунктов в республике Казахстан. Экспертиза отснятых материалов показала, что они удовлетворяют требованиям заказчиков по точности, а по качеству выполнения залетов значительно превосходят материалы, полученные по традиционной технологии.

Тезисы доклада на международной конференции «Лазерное сканирование и цифровая аэрофотосъемка сегодня и завтра», г. Москва, 2005 г.

БЕЛОШАПКИН Михаил Александрович

к.т.н., директор ООО «АэроГИС», г. Новосибирск

Бортовая навигационная система на базе карманного компьютера
Pocket PC

Размещение КПК в кабине самолета Ан-2


Экраны предварительных настроек		Экран рабочего режима

Размещение оборудования на самолете Ан-2


Съемная дверь с нишей для монтажа фотооборудования

Поворотная платформа с АФА		Датчик магнитного курса